特斯拉机器东谈主“里程碑”：22个解放度灵敏手来了 三大安装带来产业链增量

　　《科创板日报》11月29日讯（剪辑 宋子乔） 当地时辰11月28日，特斯拉机器东谈主官方账号发布新动态：准备了新的手来管待玄色星期五。视频中，Optimus稳稳地接住当面抛来的网球并放下，手指可相对无邪地周折。

　　灵敏手是特斯拉二代Optimus最引东谈主安宁地方。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac将最新展示的灵敏手称为“里程碑式的成就”。

　　据他先容，与上一代产物比拟，该外行/前臂领有双倍的解放度（手上有22个解放度，手腕/前臂上有3个解放度）。小K注：东谈主类的手经常被觉得具有27个解放度，手部解放度越高，越能作念出愈加复杂和紧密的作为。

　　Kovac暗意，上述视频是在实际室里通过费力操作及时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵敏手的机器东谈主。

　　另外，团队到年底前仍有一些职责需要完成，独特是围绕彭胀触觉传感集成（新一代手比上一代的名义秘密边界大得多）、通过肌腱完好意思更紧密的收尾。由于总计驱动安装被移至前臂，这加多了其分量，团队还在念念办法缩短前臂分量。一个真谛的挑战是怎么让手指和手掌领有实足柔嫩度/妍丽性的保护层，同期又不影响触觉传感。

　　马斯克在他的帖子底下回应：“Optimus团队干得漂亮。”

　　22解放度灵敏手“千呼万唤始出来”

　　Optimus上一代灵敏手包含11个解放度，雷同聚合于前臂的无邪性，与第一代Optimus原型机难以实行浅近的操作任务比拟，搭载11解放度灵敏手的Optimus大要完成叠衬衫、在工场分拣物品等任务。

　　22个解放度灵敏手则是“千呼万唤始出来”。此前5月份，Optimus团队发布了Optimus的推崇视频，视频中该机器东谈主正在对电板进行分类并在办公室里来去。马斯克在视频下方留言，初次显现Optimus的双手将很快领有22个解放度。

　　在特斯拉6月份的鼓动大会上，马斯克重申了特斯拉想法（2024年4月23日，第一季度财报电话会议上，马斯克暗意，特斯拉瞻望到本年年底，Optimus安装将在工场实行一系列有效的任务，同期公司的想法是在2025年底之前对外售售这些机器东谈主），即规划从2024年底驱动小批量试产Optimus机器东谈主，瞻望2025年全年坐蓐数千至一万台，用于里面场景使用及检修，同期他再次提到Optimus的关键更始——手部将具备22个解放度，“它不错弹钢琴，甚而弹吉他。”

　　在特斯拉10月召开的“werobot”发布会现场，22解放度灵敏手初次亮相，在屈曲/伸展的基础上，展示了外展/内收的全新姿态。灵敏手线绳驱动结构疑望，实行器外置在前臂中，手腕可灵行为弹。

　　中信证券对此暗意，这与其关于特斯拉灵敏手方使用“空腹杯+丝杠+绳驱”有规划的预期吻合。22个解放度辩别为5根手指单手指各4个解放度+腕部2个自动度，最猛经由地效法了东谈主类手指最下方重要特出1解放度的结构。

　　灵敏手为东谈主形机器东谈主中枢零部件 国表里企业积极自研

　　灵敏手当今照旧是东谈主形机器东谈主中枢零部件之一，主流东谈主形机器东谈主骨子厂家齐倾向于自研，如特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等。

　　华安证券研报中指出，灵敏手的性能和老本受其三大中枢组件——驱动、传动和传感安装的共同影响。跟着机器东谈主本领的高出，灵敏手的解放度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。据《科创板日报》不全齐统计：

10月16日，国度常识产权局信息自大，智元机器东谈主已于本年6月央求了一项名为“灵敏手拇指、灵敏手和机器东谈主”的专利。专利摘抄自大，本央求波及机器东谈主本领范畴，具体波及一种灵敏手拇指、灵敏手和机器东谈主，处理了具有3个解放度的灵敏手拇指无法同期兼顾重要解耦和尺寸的问题。值得一提的是，智元机器东谈主在8月发布的新产物中灵敏手的解放度数达到19个，其中主动解放度由上一代的6个加多至12个。

本年上半年，星动纪元推出了自主研发的灵敏手Xhand，具有12个主动解放度，摄取全驱动有规划，指尖还建树触觉传感器。

Figure AI则在本年8月发布的第二代东谈主形机器东谈主Figure02，搭载了第四代机械手。字据其官网公开信息，Figure02的灵敏手领有16个解放度，称“具有与东谈主类特殊的负载智商，可执取25公斤物体”。

由OpenAI投资的初创企业1X Technologies（以下简称“1X”）在本年9月初推出了专为家庭联想使用的东谈主形机器东谈主NEO测试版，手部具有20个解放度，大要举起分量特出自肉体重两倍的物体。

　　国金证券此前发布研报暗意，特斯拉第三代灵敏手比拟于第二代的变化为：（1）手部加多了解放度，从11个进步到22个，从而对应的电机数目将可能从正本的6个进步到13~17个；（2）驱动器装载部位由手部改为手腕。

　　国金证券称，基于功能性和长期想法，灵敏手往东谈主手场合发展是势在必行。以特斯拉灵敏手为例，该机构分析了解放度加多带来的产业链弹性步调：

驱动安装上，瞻望空腹杯电机和无刷有齿槽电机将成主流，假定单手用量约13~17个，现时双手价值量3.4~15.3万元；

传动安装上，现时处于腱绳向丝杠切换的关键时辰点，假定单手用量13~17套，现时双手价值量为5.5~13万元；

传感器安装上，触觉传感器是价值量最大步调，单手用量约5套，双手价值量约1351元。

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